旋转导向钻井仿真系统
      
        为了更好地控制定向钻井过程，需要深入了解和认识钻柱系统的动力学特性，从而为设计控制算法和控制系统提供依据。由于钻井系统各个部件之间存在着复杂的约束关系，部件之间有相互作用力，故采用多体动力学的方法进行研究。
        由此，设计并开发用于旋转导向钻井系统BHA设计分析与导向性能预测的仿真分析和设计优化软件平台，通过物理样机试验结果修正和完善该多体系统动力学模型和软件平台，加深对于影响旋转导向钻井系统BHA设计分析与导向性能预测的关键因素的理解，指导旋转导向BHA优化设计和工作参数优化，为旋转导向钻井系统的工程化集成与应用提供技术支持。