VTMBD多体动力学软件，具有计算更快速、更稳定的特点，而且适用范围广泛，可以处理机械系统动力学、车辆动力学、旋转导向定向钻井、起落架虚拟试验、控制系统设计等多方面的问题，还可以对复杂非线性应变的模型进行仿真。

算法优势：

• 采用标准Newton迭代法求解
• 采用完全递归法
• 采用相对坐标系
• 具有内置的模态分析功能
• 适合大变形和碰撞非线性

为了提高速度，运用了以下技巧：

• 采用四元数法来降低非线性度
• 引入广义动量来降低积分阶数
• 利用矩阵稀疏性来减少计算量
• 利用BDF积分来增加积分稳定性